Баллада о ходьбе

У меня в детстве была пластмассовая зебра, которая умела ходить по наклонной плоскости.
Попытался сделать похожее, но оно как-то не очень-то ходит, сделает пару шагов и останавливается.


Справедливости ради, та зебра тоже не сразу пошла. Как оказалось, ей нужен был пластилиновый всадник на спине для установления и поддержания нужного режима колебаний. Но в данном случае ничего не помогает. Наверное есть какой-то секрет.

И в интернете такого не могу найти.
ps. http://igrushka.kz/vip86/shamed.php
судя по всему закруглять ступни надо в боковом направлении тоже.